داود نماینده که فوق دیپلم تکنولوژی سمعی و بصری ادبیات دارد و مدرک کارشناسی خود را در زمینه پژوهش و تحقیقات علوم اجتماعی گرفته است، از سال ۱۳۴۷ بعد از اینکه توانست در مسابقات دکلمه و فن بیان در تهران رتبه نخست را کسب کند، به عرصه رادیو وارد شد و پس از ورود به رادیو تحت نظر آقای مانی و خانم پژوهش که از بزرگان گویندگی در آن برهه از زمان بودند، آموزش هایی که لازم بود یک گوینده بداند را آموخت و شروع به نوشتن متن های رادیویی و اجرا در رادیو کرد. 

در سال ۱۳۵۵ در کنار حسین باغی، مریم شیرزاد، غلامحسین مهرزادیان، خسرو شمشیرگران، خسرو شکیبایی، اکبر زنجانپور، فریبا شاهین مقدم و عبدالله بوتیمار پا به جهان دوبله گذاشت. بعد از انقلاب هم به گفته خودش اولین مجری تلویزیونی بود که در مقابل دوربین صدا و سیما دیده شده است. داوود نماینده به دلیل صدای عمیق، روان، یکدست و پر رمز و راز و لحن نویی که دارد، بیشترین تمایل او به گویندگی آثار مستند است. مستند (حس برتر) که در سال ۱۳۶۸ از شبکه یک سیما پخش شد، مورد استقبال بسیاری از مخاطبان و دوست داران مستند قرار گرفت. در نوروز سال ۱۳۸۹ مستند ۱۱ قسمتی به اسم (سیاره زمین) از شبکه ۵ با صدای داود نماینده پخش شد که قبل از این، همین مستند را یک بار دیگر دوبله کرده بود، اما در دوبله دوم ۲ خصوصیت وجود داشت، اول ترجمه روان و بسیار جدید، دوم صداگذاری بدون زیر صدا موجود در فیلم، با صداهای اصلی فیلم مستند، که برای اولین بار در زمینه فیلم مستند در ایران شکل گرفت. تهیه کننده این برنامه بهزاد زهرایی است که به مدت ۵۵۰ دقیقه، از شبکه ۵ در۲ نوبت و بعد از آن در کل شبکه های استانی و شبکه های ۳ و مستند پخش شده است. از نظر داود نماینده، بهتربن گویندگی او تا به الان، مستند سیاره زمین است و از بین کارهایش بسیار به او علاقه مند است. از بین آثار داوود نماینده باید به  انیمیشن مورچه سیاه، خرس قطبی، پرواز۵۷، مهاجمان (پل نیومن)من روبوت نیستم (روبوت)، چارلی جوان جوان هنرمند، بینوایان (تناردیه)، آرزوهای بزرگ، طالع نحس(۱)، لذت بیخبری (پروفسور)، مدیر دوبلاژ افسانه زاگالا، کارتون بینوایان، مدیریت دوبلاژ مستندهای مثلث برمودا، اسرار نامکشوف حیات، می خواهیم زنده بمانیم – سفر بزرگ، و اجرای برنامه ی آینه عبرت است. او بیشتر در زمینه فیلم های مستند فعالیت دارد، به گفته خودش (یک دوبلور و گوینده باید هویت داشته باشد، شناسنامه من فیلم های علمی و مستند است، زیرا من را وادار به یادگرفتن بیشتر برای ارائه کارهای قابل قبول و با ارزش کرده است. نماینده که سابقه بازیگری در سینما را دارد در فیلم زیر پوست شهر رخشان بنی اعتماد ایفای نقش کرده است. 

داوود نماینده یکی از بهترین گوینده های مستند ایران است که صدای او هر مستندی را با ابهت، منحصر به فرد و ماندگار کرده است.